全球首台全向挪动双臂协做机械人“智运”投运

　　位于南方电网广东广州供电局的一座220千伏变电坐高压室内，全球首台全向挪动双臂协做机械人“智运”正正在高压带电中平稳施行巡检和操做使命。这台全向挪动的双臂协做机械人“智运”，是南方电网广东广州供电局落实“十四五”数字出产方案、实现“机械代人”的又一立异，是立够数字化、智能化的需求，取国内工业具身智能企业优艾智合深度合做研制而成。颠末十五运会和残特奥会赛前现实运维场景验证，可以或许对10千伏开关柜实现高精度、全流程的智能化功课，为变电坐全域智能化运维供给环节支持。针对电力设备人工巡检操做复杂、效率低、风险高且巡检数据离散以及保守机械人操做依托预制法式等痛点，“智运”机械人能通过自从进修手艺高效、精准地完成高压室开关柜巡检和操做使命。“智运”还通过行业垂曲模子，初次打通了机械人系统取电网出产消息系统的数据交互链，实现设备形态及时共享、使命指令从动下发、操做成果闭环反馈。此外，系统成功融合防误系统，基于防误校验法则实现倒闸操做全过程的逻辑节制取防误闭锁，确保机械人平安、高效功课。取保守人工现场操做比拟，变电巡维核心运转人员坐正在办公室电脑屏幕前就能够“一键式”批示“智运”实现几十公里外的设备全流程操做，以往动则需要两三个小时的操做，现正在十几分钟就能够完成，操做效率大幅提拔。而正在应急措置时，“智运”也能够大展身手，第一时间开展可见光和红外巡视，供给现场及时画面，并进行开关柜告急分闸操做，快速隔离电网毛病，无效确保电网和人身平安。硬件层面，“智运”搭载全向高速挪动底盘，通过融合激光算法手艺（Fusion Slam）实现毫米级精准定位，大幅提高挪动效率。其高精度双臂可协同施行多线程并行功课，双臂负载能力达5公斤，且支撑非常预警、及时及智能检修功课，极大提拔巡检效率取操做平安性。软件层面，基于微办事架构设想的矫捷性，“智运”支撑火速迭代取功能扩展，具备强大的跨场景顺应能力，仅需简枯燥试即可使用于分歧厂坐、分歧型号的设备，显著降低机械人的摆设调试成本，满脚多样化、复杂化的智能运维需求。“十五五”规划明白提出，本年以来，各省市具身智能成长快速推进。以广东省为例，系统建立了工业人工智能成长系统。该方案出格提出支撑广州、深圳等城市扶植具身智能锻炼场，为手艺研发供给高质量的数据锻炼和场景验证支持，加快具身智能从尝试室财产化。全球首台全向挪动双臂协做机械人“智运”的成功投运，不只标记着广州供电局正在智能化运维范畴取得主要冲破，也为建立新型电力系统、打制现代化顽强电网供给了无力支持。将来，广州供电局将继续以科技立异为引领，深化取财产链上下逛企业的协同立异，工业AI等前沿手艺使用，为粤港澳大湾区高质量成长注入更强的电力动能。